川崎焊接机器人中国代理 kaw*i 较早生产机器人公司之一,主要以重工业为主,机械手目前应用领域,点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂等。 使用机器人有哪些优势? 1. 稳定和提高焊接质量,保证一致性 2. 提高生产率,可以24(小时)X365(天)生产。 3. 改善工人劳动条件,及生产条件。 4. 降低对工人操作技术的要求,及生产标准化。 5. 缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资 6. 可实现批量产品生产自动化,避免工伤。 8. 提高公司形象,给客户更强烈的技术信任感. 川崎机器人特点,焊接控制技术 大多采用32位CPU,控制轴数多达27轴,NC技术,离线编程技术大量采用.协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机,多机器人的协调控制.采用基于PC 的开放结构的控制系统已成为一股潮流. 驱动技术 自动化发展而来的AC伺服驱动已成为主流驱动技术应用于工业机器人中.新一代的伺服电机与基于微处理器的智能伺服控制器相结合已开发并用于工业机器人 中:在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术. 3. 应用智能化的传感器 装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势,不少机器人装有两种以上传感器, 有些机器人留了多种机器人接口. 4. 网络通讯方式 大部分机器人采用了Ether网络通讯方式, 占总量的41. 3%, 其他采用RS一232, RS一485等通讯接口. 5. 高速,高精度,多功能化。